Role partnerów
Konsorcjum łączyło organizacje z obszaru klasyfikacji statków, robotyki, przetwarzania obrazu, integracji systemów i praktyki morskiej. Taki dobór partnerów był konieczny, ponieważ robotyczna inspekcja statku wymaga połączenia bardzo różnych kompetencji.
| Klasyfikacja i przemysł morski | wymagania inspekcyjne, bezpieczeństwo, walidacja i praktyka branżowa |
|---|---|
| Robotyka | platformy mobilne, wspinające i latające, sterowanie, komunikacja, lokalizacja |
| Analiza obrazu | przetwarzanie zdjęć, wykrywanie korozji, klasyfikacja defektów i wsparcie raportowania |
| Stocznie i użytkownicy | warunki testowe, praktyczne ograniczenia i ocena przydatności rozwiązań |
Dlaczego to ważne?
Projekt tego typu nie może powstać wyłącznie w laboratorium. Robot musi działać w prawdziwym środowisku statku, a wyniki muszą być użyteczne dla inspektora. Dlatego partnerstwo technologii i praktyki było jednym z najważniejszych elementów MINOAS.