Nie jeden robot, lecz system
W MINOAS ważna była współpraca wielu elementów: robotów, sensorów, operatora, centrum sterowania i narzędzi analizy danych. System miał umożliwiać równoległe zbieranie informacji z różnych obszarów statku oraz ich późniejszą ocenę przez inspektora.
Planwybór obszarów i zadań
Robotyplatformy mobilne, wspinające i latające
Sensoryobrazy, wideo, pomiary
Analizaprzetwarzanie danych i defektów
Decyzjaocena inspektora i raport
Centrum dowodzenia
Centrum dowodzenia miało łączyć dane i interakcję z operatorami. W takim podejściu robot nie jest samodzielnym bytem, lecz elementem procesu. Jego zadanie polega na dostarczeniu danych do człowieka, który rozumie kontekst techniczny, bezpieczeństwo i wymagania klasyfikacyjne.