MINOAS Marine Inspection Robotic Assistant System
Strona informacyjna poświęcona projektowi FP7 dotyczącemu robotycznego wsparcia inspekcji statków.
MINOAS Archive

O projekcie MINOAS

Projekt dotyczył przeprojektowania inspekcji statków przez wykorzystanie robotów, sensorów i cyfrowej dokumentacji, bez odbierania człowiekowi roli decyzyjnej.

Robotsflota platform do pracy w trudno dostępnych przestrzeniach statku
Dataobrazy, pomiary, dokumentacja i porównywalne wyniki inspekcji
Safetymniej pracy człowieka w strefach ryzyka i na wysokości
Decisioncentrum dowodzenia oraz narzędzia wsparcia decyzji inspektora
O projekcie

Po co powstał MINOAS?

Projekt powstał z potrzeby ograniczenia kosztów i ryzyka związanego z inspekcją statków. Tradycyjne przeglądy wymagają często dostępu do wysokich, ciasnych i niebezpiecznych obszarów. MINOAS proponował wykorzystanie robotów i systemów zdalnego zbierania danych, aby inspektor mógł pracować z bezpieczniejszego miejsca, a jednocześnie dysponować lepszą dokumentacją.

W centrum projektu pozostawał człowiek. Roboty miały pełnić rolę asystentów: docierać do trudno dostępnych punktów, zbierać obrazy i pomiary, a następnie przekazywać informacje do środowiska, w którym inspektor podejmował decyzję.

Cel ogólnyopracowanie robotycznego systemu wspierającego inspekcje statków
Problemkosztowny dostęp, praca w strefach ryzyka, przestoje i trudna dokumentacja
Rozwiązanieflota robotów, sensory, centrum dowodzenia i narzędzia wsparcia decyzji
Znaczeniebezpieczniejsze, szybsze i bardziej powtarzalne przeglądy techniczne

Dlaczego projekt jest nadal ciekawy?

Tematy MINOAS są dziś aktualne jeszcze bardziej niż w czasie realizacji projektu. Robotyka, drony, cyfrowa dokumentacja i analiza obrazu stały się ważnymi elementami inspekcji technicznych. Projekt można traktować jako przykład wczesnego myślenia o inspekcji jako procesie cyfrowym, a nie tylko jako fizycznym oglądzie konstrukcji.