MINOAS Marine Inspection Robotic Assistant System
Strona informacyjna poświęcona projektowi FP7 dotyczącemu robotycznego wsparcia inspekcji statków.
MINOAS Archive

MINOAS - robotyczne wsparcie inspekcji statków

Nowa, responsywna strona archiwalna poświęcona projektowi FP7 MINOAS. Zamiast kopiować dawny serwis, porządkuje jego temat: inspekcje statków, flotę robotów, sensory, wykrywanie korozji i systemy wsparcia decyzji.

Robotsflota platform do pracy w trudno dostępnych przestrzeniach statku
Dataobrazy, pomiary, dokumentacja i porównywalne wyniki inspekcji
Safetymniej pracy człowieka w strefach ryzyka i na wysokości
Decisioncentrum dowodzenia oraz narzędzia wsparcia decyzji inspektora
Główna idea

Robotyczne wsparcie inspekcji statków bez kopiowania dawnej strony

MINOAS opisywał nowy model inspekcji statków: człowiek pozostaje odpowiedzialny za ocenę, a roboty pomagają w dotarciu do trudnych miejsc, zebraniu danych i przygotowaniu dokumentacji. Ta wersja strony ma charakter archiwum informacyjnego, dlatego porządkuje temat w nowym układzie, bez odtwarzania dawnego szablonu.

01

Inspekcja

Projekt dotyczył inspekcji statków, szczególnie obszarów trudno dostępnych, kosztownych lub ryzykownych dla człowieka.

02

Roboty

Zakładano wykorzystanie zróżnicowanej floty robotów: mobilnych, wspinających i latających.

03

Dane

Ważnym elementem było gromadzenie obrazów, pomiarów i materiałów dla systemu wsparcia decyzji.

Project snapshot

Najważniejsze dane

AkronimMINOAS
Pełna nazwaMarine INspection rObotic Assistant System
Program7. Program Ramowy UE, Cooperation: Transport
Grant233715
Okres1 czerwca 2009 - 30 czerwca 2012
KoordynatorRINA Services S.p.A.
Zakres

Co strona opisuje?

Serwis zawiera opis projektu, cele, role partnerów, system robotyczny, materiały oraz rozbudowane artykuły tematyczne o inspekcjach statków, robotach w kadłubach, wykrywaniu korozji i przyszłości cyfrowych przeglądów technicznych.

Układ zachowuje lekkie nawiązanie do modułowego charakteru dawnego serwisu, ale nie odtwarza go jeden do jednego. To nowa strona archiwalno-informacyjna, przygotowana jako samodzielne opracowanie.

Artykuły

Dłuższe opracowania tematyczne

Artykuły zostały rozbudowane tak, aby tworzyły realną wartość informacyjną: zawierają spisy treści, tabele, wykresy i praktyczne wnioski dla branży morskiej oraz robotyki inspekcyjnej.

Artykuł

Inspekcja statków i koszt przestoju

O tym, skąd biorą się koszty inspekcji, dlaczego dostęp do powierzchni jest trudny i jak roboty mogą zmienić organizację przeglądów.

 Artykuł

Roboty w kadłubie statku

Porównanie platform latających, wspinających i mobilnych oraz analiza praktycznych warunków ich użycia.

 Artykuł

Wizja komputerowa i korozja

Jak obrazy z kamer mogą stać się danymi inspekcyjnymi i dlaczego jakość zdjęcia jest krytyczna dla algorytmów.

 Artykuł

Przyszłość inspekcji morskich

Od robota pomocniczego do cyfrowej historii statku, systemów wsparcia decyzji i długofalowej dokumentacji.
Mapa projektów

Inne ciekawe inicjatywy europejskie

MaPEeR SMEprogramy B+R+I dla małych i średnich przedsiębiorstw. CockpitCIcyberbezpieczeństwo infrastruktury krytycznej i systemów SCADA. BIOBOTTLEbiodegradowalne opakowania dla płynnych produktów mlecznych. SHEMERAwspółpraca eurośródziemnomorska w obszarze płci i nauki.
Źródła

Materiały wykorzystane na stronie

CORDIS
oficjalne dane i raportowanie projektu MINOAS. MDPI Sensors
publikacja o wykrywaniu korozji z użyciem mikroplatformy latającej. DFKI Robotics Innovation Center
opis projektu, robotów i roli partnerów technologicznych.