Najważniejsze kierunki prac
Redukcja przestojów
Roboty miały ograniczyć czas przygotowania dostępu do powierzchni i ułatwić szybsze rozpoznanie stanu konstrukcji.
Bezpieczeństwo ludzi
Celem było ograniczenie konieczności pracy inspektorów w miejscach niebezpiecznych, ciasnych lub położonych wysoko.
Lepsza dokumentacja
Dane z robotów miały wspierać budowę powtarzalnych raportów i historii technicznej statku.
Wsparcie decyzji
System miał pomagać w analizie danych i wskazywaniu obszarów wymagających uwagi inspektora.
Rezultaty w ujęciu praktycznym
Najważniejszym rezultatem nie był jeden robot, lecz koncepcja systemu. MINOAS łączył platformy, sensory, sterowanie, komunikację, przetwarzanie obrazu i procedury inspekcyjne. Taki zestaw pozwalał myśleć o inspekcji jako o misji wykonywanej przez kilka narzędzi, nadzorowanej przez człowieka i dokumentowanej cyfrowo.